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近来，“今世医疗”杯恢复工程与辅佐技能全球大学生挑战赛在沪举办，上理工学子规划研制的轻型仿生下肢外骨骼机器人I－LEG取得铜奖，这一著作有望协助胸4椎以下完全脊髓损害的患者重新站起来。

据悉，这款下肢外骨骼机器人其实是一款“可穿戴机器人”，包含电脑、电池等组成的“躯干”和电机、金属组成的“双腿”，看上去像一副轻巧的支架。使用者将主机背在背部，经过绑带将双腿和外骨骼对应固定，穿戴结束就能够依托它实现行走、站立等动作，乃至能够依托它在斜坡道路上行走。

穿戴者可经过拐杖上方设置的操控按钮操控外骨骼进行行走、站立和坐下的指令。研究生王峰是I－LEG团队成员，他介绍，与同类产品不同，他们的著作只选用髋关节双电机驱动，并在膝关节处选用四杆联动组织来模仿行走过程中膝关节的瞬时滚动中心改变。这样的规划不只能在行走过程中保证安全，同时能够取得更天然的步态。

据了解，这款可穿戴机器人设备只选用了两个电机来操控系统，并且选用较轻的铝合金资料制造外骨骼，使得总重量在15kg左右，极大减轻了使用者的担负。