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　　在美国犹他州一座隐秘山地试验室，软件工程师雷克斯·詹姆森穿上一件金属机械外衣。他套上铝靴，捆紧腿上和腰间的皮带，背上背包，手臂伸进“袖子”，抓住操纵杆。看上去比穿一件外套杂乱不了多少。

　然后他开端移动，此时，机械外衣一下子取得生命，配合着他的一举一动。他举起他的拳头，做拳击动作，左右脚交换着单脚跳动，似乎拳王阿里，尽管穿戴 150磅的铁外衣，看上去却很轻松。他能容易把旁边的程序员推倒在地上，或者推翻一张桌子—可是更让人惊讶的是，他能成天这么做。为了展现他超人般的耐 力，他走向一个放杠铃的架子，举起负重200磅的杠铃。然后，他又举了一次，又一次。50下时，他放下杠铃。早年的试验中，他曾接连500次举起200磅 重杠铃。终究之所以抛弃，并非因为疲倦，而是厌烦。

　　“嘿，朋友，你这穿的是什么，这么凶猛？”

　　“哦，没什么，仅仅之前无聊研制的一个叫XOS的机甲体系罢了，用来玩玩打发下时刻，科研太无聊拉。”

　　“。。。。。。。”

　　Allen早前看完《钢铁侠》之后，一向记忆犹新托尼·斯达克那身高科技的机甲配备。抗摔、耐击打，会飞翔，能主动瞄准并开战。任何人穿上这身配备，天然摇身一变变成钢铁侠，解救国际的使命就交给你啦！

　　很多人可能会觉得很神奇的姿态，但Allen想说的是，这是真的！！

　　这么的机甲配备本来即是一向被热炒的“可穿戴设备”，在专业范畴通常用Exoskeleton（外骨骼）这个词汇来指代。外骨骼（Exoskeleton）一词，源自节肢动物门的动物。

　　通常来说，生物界通常把具有坚韧特性的几丁质体表层称为外骨骼，外骨骼最为主要的作用即是维护生物相对软弱柔软的躯体和脏器。咱们通常能够见到的螃蟹、虾等动物的外壳都能够称之为是外骨骼！

　　虾是最典型的外骨骼生物

　从这种特性上来说的话，本来咱们人类早就千百年前就从动物身上发现了外骨骼的优点并加以使用，比方中世纪重装骑兵们的护身盔甲以及后来出现的潜水装具， 乃至是宇航员所穿的维护服都能够当作是一种外骨骼。恰是这些五花八门的“外骨骼”协助人类得以客服恶劣的天然环境维护咱们相对柔弱的身体。

　　让咱们把时刻回溯到1830年的英国，时任英国闻名插画师Robert Seymour其时也是太无聊了，所以脑洞大开，手绘了一幅画:《Walking By Steam》。

　　自此，以蒸汽为动力的行走辅佐设备启迪了很多科学工作者对这一概念的探究，也变成了今世动力外骨骼技能的雏形。

　再次把韶光针拨到1890年的时分，其时一位来自俄罗斯的天才少年尼古拉斯·亚金创造了一套能够辅佐大家行走、奔跑和跳动的外骨骼设备。可是，因为这一 设备的构造过于简略：仅仅有钢板绷簧和气囊式气压阀，因而它仍需要人的行走来驱动它，并不能提供额定的动力，所以它仍算不上真实意义上的动力外骨骼。

　　但即便如此，这些敢为人先的艺术家与创造家仍然为后人留下了名贵的学习价值。所以，愈加老练的构思与创造在20世纪的美国开花结果。

　到了1917年的美国，其时正处于工业革命期间，社会一片昌盛。创造家莱斯利·凯利提出了一部名为”Pedomotor“的步动辅佐设备，由蒸汽驱动的 它奠定了现代动力外骨骼的研制根底，也首先复原了Robert Seymour的《Walking By Steam》。但因为在实际使用时穿戴者有必要背负一台小型蒸汽机，且Pedomotor的规划过于简略，无法完美地随人体完结杂乱的构造变形，终究被无法 停滞。

　　pedemotor 外骨骼

　　近半个世纪往后，咱们将目光放在1958年。此时正值暗斗期间，美国为在军备、科技与太空范畴全部逾越苏联，建立了曾创造过因特网、GPS等巨大技能的美国国防部高档研究计划署——DARPA，即是这个机构帮助了很多具有前瞻性的生物科技，包含达芬奇机器人项目。

　　DARPA建立一年后，被誉为“美国科幻黄金期间的四大才子”之一的罗伯特·海因莱因在这一年出书了经典科幻小说《星船伞兵》，并初次提及了“增强装甲”概念。没有人会想到，这种听起来似天方夜谭的动力装甲在一夜间深深植根于美国创造家的思想中。

　在1960时代的时分，或许是受《星船伞兵》的启示，在Nail Mizen的带领下，专心于“黑科技”的DARPA敞开了今世史上初次真实意义上的动力外骨骼研制，也使得动力外骨骼初次军事化。但遗憾的是，这一设备 因为供能不足，无法保持持久的续航，在那个相对保存的时代，被以为噱头大于有用的它被逐步忘记

　　1961年，Cornell Aeronautical Labs开端研制真实意义上的外骨骼体系Man-Amplifier。

　1963年，当漫威漫画主角“钢铁侠”最早出现时，军队也在设想自个的“铁人”。其时美国陆军兵器研究者谢尔盖·扎鲁德尼宣布了一份陈述，描绘他规划的 可穿戴机器外衣，它将使穿戴者取得绿巨人式的力气，可是其时还不存在完成这个设想的技能，除了少数非军事规划外，真实超能外衣的远景迷茫。

　直到1965年，美国军方和通用公司联合研制了一部名为“哈迪曼(Hardiman)”的动力外骨骼设备。哈迪曼经过液压和电机驱动构造，一改 DARPA遭受的供能不足疑问。配合力觉反应感应体系，哈迪曼不只能够感触穿戴者的动作目的，还能将用户的力气扩大25倍。这一切看似完美，但整机重达 680千克的它底子无法让穿戴者自若行走。

　　Hardiman